作為一名從事輪椅適配工作的從業者，在今年6月，我遇到了一位肌肉萎縮症（MD）患者，我們簡稱他為 L 哥。
樂觀與困境
初次見面時，他積極樂觀的生活態度深深感染了我。儘管是重度電動輪椅使用者，他依然對生活充滿熱情，不僅能在家中及社區內自主行動，甚至還曾多次前往國內外旅行，讓生活多采多姿。
隨著年齡增長與病情進展，L 哥的手部功能逐漸退化，力氣也明顯減弱。雖然目前仍能在看護協助開機後，自行操作電動輪椅進行移動，但因手部力量不足，他已無法獨立按壓搖桿按鍵來調整姿勢。此外，每當需要更換新輪椅或控制器時，都會面臨同樣的困境：由於新的搖桿由於處於剛出廠狀態，操作阻力較大，對於力氣不足的他而言，使用起來十分吃力，甚至難以啟動，讓他對未來充滿不安。
他渴望能再次自由出行，重新掌握自主生活的能力。為了實現這個願望，他找上了我，希望我能協助他解決這個長久以來的困擾。
就差一點：控制器與肌肉力量
在輪椅適配領域，從產品設計的角度來看，市面上常見的控制器搖桿為了兼顧耐用性與通用性，往往在操作阻力與行程設計上難以同時滿足所有使用者的需求。對於手部力量正常的使用者而言，這樣的設計或許不至於造成困擾，但對於如 L 哥這樣手部功能退化、肌力微弱的特殊族群而言，卻成了出行路上的「攔路虎」。一般控制器阻力偏大、行程較長，使他們在日常操作中倍感吃力，甚至無法順利使用電動輪椅。
從適配流程的角度來看，儘管目前市面上的輪椅適配服務在尺寸、功能等方面已建立起相對成熟的評估機制，但針對特殊使用者在操作習慣與身體機能上的個別差異，仍缺乏足夠的因應策略與客製化調整。許多適配人員在協助更換新輪椅或控制器時，未能充分考量設備與使用者生理條件的契合度，也缺乏針對控制參數進行細緻調整的意識與技術，導致像 L 哥這樣的個案，常被誤認為是「無解」的難題。
這樣的問題對 L 哥的生活造成了全面性的影響。原本積極參與社區活動的他，因無法自行啟動電動姿勢變換功能，導致輪椅使用時間延長，甚至因無法操作新控制器而被迫放棄使用新輪椅，不得不減少外出的次數，社交圈也隨之縮小。他不再如以往般自由地執行日常活動、與鄰居交流，生活品質明顯下降。同時，對護理人員的高度依賴也讓他的自尊心受挫。他渴望能重新掌握出行的主動權，實現真正的生活自理，找回屬於自己的自由與尊嚴。
解鎖：Mo-vis Multi Joystick 小型全位置控制器
對應 L 哥的難題，Mo-vis Multi Joystick (小型全位置控制器) 就像是一把神奇的鑰匙，專為解決像 L 哥這類用戶的困境而設計，成為他自由出行的得力助手。
這款控制器相較於一般控制器搖桿，擁有諸多獨特優勢。首先，從體積上看，它小巧玲瓏，便於安裝在更多使用者需要的位置。對輪椅使用者而言，操作設備的位置是否順手至關重要，而 Mo-vis Multi Joystick 的小巧體積，讓使用者能根據自身身體狀況與操作習慣，將其安裝在最舒適、最便於操作的位置。
再來，它的控制行程僅為 8mm × 2，相較於一般控制器大幅縮短。這意味著使用者僅需做出極小的動作，即可實現輪椅控制。對於手部力量微弱、難以做出大幅度動作的 L 哥而言，這種短行程設計可謂量身定制，讓他無需費力，僅輕輕一動便能操控輪椅前行、轉向。
在控制阻力方面，Mo-vis Multi Joystick 表現更是出色，僅為 50g，只有一般控制器的幾分之一。極小的阻力讓 L 哥在操作時不必花費過多力氣克服阻力，即使手部力量微弱，也能輕鬆推動搖桿，使輪椅順暢移動，帶來一般控制器無法提供的輕鬆操作體驗。
此外，這款控制器還配備了 2 個 3.5mm 插孔，用於外接開關輸入，進一步提升使用者的獨立操作能力，滿足不同用戶的個性化需求。
打磨：Mo-vis 電輪參數調整
安裝了 Mo-vis Multi Joystick，並不意味著 L 哥的輪椅適配問題就徹底解決了。要讓這把「鑰匙」真正發揮作用，仍需對控制器及輪椅的參數進行客製化調整。這一步就如同為精密儀器進行校準，唯有如此，才能真正成為他操作生活的「神兵利器」。
作為一款比例式控制器，Mo-vis Multi Joystick 的控制行程與操作力量僅約為標準控制器的 1/5。這固然是它的優勢，能讓使用者以更小的動作操作電動輪椅，對力量微弱的 L 哥尤其便利。但同時，這也帶來了新的挑戰：操作者會覺得搖桿過於靈敏，特別是在左右轉向時，輕輕一動便可能大幅偏轉，不僅讓 L 哥感到不適，也存在一定的安全風險。
為解決這個問題，我通常會從轉向加速度區間的參數下手。最小轉向加速度與最大轉向加速度，是決定輪椅轉向速度變化快慢的關鍵參數。如果設定過大，轉向會變得迅速而突兀，難以控制；若設定過小，則會導致轉向遲鈍，影響使用體驗。因此，我們將這兩個數值適度下修，使轉向時的速度變化更加平緩穩定。這就好比開車時慢慢轉動方向盤，車輛的轉向會更平穩，乘坐者也會感到舒適。
完成轉向加速度調整後，接下來便是最小轉向速度與最大轉向速度的細部調整。最小轉向速度決定輪椅在轉向時的最低移動速度，最大轉向速度則限制最高轉向速度。如果最小轉向速度過高，在進行微調轉向時，輪椅可能移動過快，難以精準控制；而最大轉向速度過高，則會在快速轉向時增加失控風險。根據 L 哥的實際需求與身體狀況，我們對這兩個參數進行細緻的調校，經過多次測試，找到了一個合適的速度範圍，讓 L 哥既能輕鬆轉向，又能確保行駛安全。
在調整過程中，每一次參數的變動都需透過實際試乘加以驗證。L 哥坐在輪椅上，在模擬的日常環境中行駛，我則在旁觀察他的操作反應與輪椅運行狀況。根據試乘結果不斷微調參數，就如同廚師在烹飪時反覆調整調料比例，只為達到最佳口感。有時，一個微小的參數變化，就能大幅改善 L 哥的操作體驗。
經過多次這樣的反覆測試與調整，再加上外接的 POWER 按鈕與 MODE 按鈕的加入，讓 L 哥能自行輕鬆開關電源、調整姿勢角度，輪椅的操控自主性能得到了極大提升。這不僅解決了他日常行動的不便，更真正實現了他在生活中的自由與自主。
重拾自主
經過幾次實際試乘後的反覆調整，當 L 哥再次坐上適配好的輪椅時，一切都變得不一樣了。曾經在操作新輪椅時的艱難與無奈已經消失不見，取而代之的是滿臉的興奮與自信。
只見 L 哥輕輕推動 Mo-vis Multi Joystick 搖桿，輪椅便如同一匹溫順的小馬，按照他的心意緩緩前行。他可以自由穿梭於家中的各個房間，不再需要小心翼翼地擔心因操作不順而撞到家具；來到社區，他更是如魚得水，輕鬆繞過路上的障礙物，與鄰居們熱情地打招呼。那靈活的轉向，就像舞者在舞台上輕盈地轉身，每一個動作都流暢自然。在閒聊之間，他也開心地與我分享了幾個想去旅行的清單，對未來充滿希望。
有了外接的 POWER 按鈕與 MODE 按鈕後，L 哥的生活變得更加便捷。他能夠自己輕鬆地開啟與關閉輪椅電源，不再需要依賴護理人員的協助；當需要使用電動姿勢變換功能時，只需輕按 MODE 按鈕，就能依照自身需求調整角度，無論是坐或躺，都能找到最舒適的狀態。
如今的 L 哥，重新找回了生活的主動權。他又能像從前一樣經常去公園散步，感受陽光灑在身上的溫暖，也能與朋友們一同前往社區活動中心，參加各式活動，暢談生活中的趣事。他的社交圈逐漸擴大，臉上的笑容也越來越多。
這份自由與獨立，不僅讓 L 哥的生活更加豐富多彩，也讓他的精神狀態煥然一新，重新找回了對生活的熱愛與信心。
科技助力生活，未來無限可期
對於 L 哥個人而言，適配後的輪椅就像他的「魔法坐騎」，讓他重新找回生活的自由與尊嚴，極大提升了生活品質。而從更廣泛的層面來看，這一案例也充分彰顯了科技在身障輔助領域的巨大潛力與價值。像 Mo-vis Multi Joystick 這樣的進階科技產品，為解決身障者面臨的出行難題提供了有效方案，使他們能夠更加自主、便捷地參與社會生活，減少對他人的依賴，真正實現生活的自理與自立。
然而，我們也必須清醒地認識到，目前科技在殘障輔助領域的應用仍存在一些問題與挑戰。例如，部分科技產品價格偏高，超出許多身障家庭的承受能力；部分產品在適配性與易用性方面仍有待提升，無法完全滿足不同身障者的個別化需求。此外，輔具的宣傳與推廣力度不足，也使得許多身障者對這些先進科技產品和服務了解甚少，無法及時受益。
在當今社會，身障者是應該擁有平等自主權的重要群體。他們在生活中面臨諸多不便與挑戰，出行困難只是其中之一。然而，科技的飛速發展，為改善他們的生活狀況帶來了前所未有的機遇。從智慧輪椅、可穿戴輔助設備，到無障礙導航系統與智慧家居技術，越來越多的科技創新成果正不斷融入身障者的日常生活，成為他們生活中的得力助手。
這些科技產品不僅協助身障者克服身體障礙、提升生活品質，也為他們提供更多參與社會、實現自我價值的機會，使他們能夠如同一般人一般，享受生活的美好，勇敢追逐自己的夢想。
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